Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды

30.12.2020

Программа предназначена для формирования карты окружающего пространства на основании информации с внешних источников. Программа позволяет изменять детализацию карты на основе октографа, путём подачи заранее заданных настроечных кодов в узлы перестраиваемой вычислительной среды. Функциональные возможности программы: формирование 2D/3D карты окружающего пространства на основе потока данных с сенсоров типа Lidar; управление параметром детализации получаемой карты; управление параметрами, характеризующими отображение свободного пространства и препятствий на получаемой карте.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Аппаратно- программный комплекс

система доставки грузов

БПЛА

SLAM

групповое управление

беспроводная самоорганизующаяся система

FANET

платформа «взлета-посадки»

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120081090021-0

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может использоваться в мобильных робототехнических устройствах для решения задач картографирования и навигации в окружающей местности.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля

0.924

РИД

Программа создания карты местности

0.912

РИД

Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения

0.909

РИД