РИД
№ 623032000055-4Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
20.03.2023
Программа предназначена для обработки данных воздушного лазерного сканирования, построения карты проходимости местности и последующего планирования траектории транспортного средства. Программа является модулем для среды ROS. Входными данными являются файлы облаков точек и файлы ортофотоплана. Выходные данные программы представлены в виде ROS-сообщений. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Воздушное лазерное сканирование
Построение и анализ цифровой модели местности
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Повышение производительности робототехнических комплексов при выполнении сложных технологических задач
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программа для навигации по цифровой модели местности
0.946
РИД
Программный модуль для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
0.920
РИД
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.914
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.904
РИД
Программа моделирования высокоточной автономной навигации по рельефу земной поверхности
0.904
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.902
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.901
РИД
Программный комплекс для решения задач навигации БЛА и мобильных роботов
0.895
РИД
Программа для визуализации данных лазерной топографической съёмки территории
0.894
РИД
Программа моделирования дорожной обстановки
0.893
РИД