РИД
№ 623122600177-5Программа для микроконтроллера лабораторного образца робота-уборщика
26.12.2023
Программа для микроконтроллера определяет алгоритм управления лабораторного образца робота-уборщика с персонального компьютера по радиоканалу.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
– передачу управляющих команд на микроконтроллер робота-уборщика с персонального через заданный протокол;
– управление драйверами всенаправленных колес с использованием ШИМ модуляции;
– управление драйверами шаговых двигателей возвратно-поступательных передач;
– считывание данных с энкодеров всенаправленных колес, подсчет числа оборотов колес и пройденного роботом-уборщиком пути.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
РОБОТ-УБОРЩИК
АЛГОРИТМ
ПРЕПЯТСТВИЕ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Уборка помещений с лестницами
Ожидается
Исполнитель
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки
0.915
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.902
РИД
Программное обеспечение для мобильного униколесного робота
0.900
РИД
Программа пульта дистанционного управления наземным модульным реконфигурируемым робототехническим шасси легкого класса
0.899
РИД
Управление движением мобильного робота по рассчитанной траектории с измерением показателей скорости колёс
0.899
РИД
Программа для управления электроприводом звена робота манипулятора по беспроводному интерфейсу связи
0.898
РИД
Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса колесного типа по лазерно-лучевому каналу связи
0.898
РИД
Программа для управления движением мобильного робота
0.897
РИД
Программа для управления звеном робота манипулятора на базе шагового сервомотора с применением радиомодуля LoRa
0.897
РИД
Программа автоматизированного управления специализированным транспортным роботом с колесами Mecanum
0.896
РИД