Устройство для диагностики внутренней поверхности вращающихся трубопроводов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для осуществления диагностических процедур на внутренней поверхности трубопроводов (в частности, судовых валопроводов), спорадически чередующих режим вращения на различных скоростях в различных направлениях с режимом остановки, и направлено на обеспечение раннего обнаружения дефектов и повышение точности их локализации. Сущность предложенного изобретения заключается в том, что заявленное устройство состоит из основной и вспомогательной частей, выполненных в корпусах цилиндрической формы, части устройства соединены друг с другом с помощью резьбовой втулки, на корпусах каждой из частей размещены две группы подпружиненных шаровых опор, при этом дальние относительно резьбовой втулки шаровые опоры в каждой из частей устройства выполнены с тормозящими колодками, каждая из частей содержит тормозящую сервомашину, которая соединена с шаровыми опорами с тормозящими колодками, электрогенератор с закрепленным на его валу подвесом с грузом, зарядное устройство, источник питания и микроконтроллер, основная часть устройства дополнительно содержит средство для передачи информации микроконтроллеру вспомогательной части, ходовую сервомашину с зубчатой передачей, соединенную с резьбовой втулкой, приёмопередатчик данных, систему диагностических датчиков и сервомашину системы диагностических датчиков, а вспомогательная часть устройства дополнительно содержит средство для приема информации от микроконтроллера основной части. Техническим результатом предложенного изобретения является создание полностью автономного устройства для диагностики внутренней поверхности трубопровода, способного функционировать внутри вращающихся в произвольном направлении и с произвольной скоростью трубопроводов и создание возможности для их беспрерывной диагностики.