РИД
№ 624121000259-6Встроенная программа микроконтроллера для управления мобильным роботом на базе всенаправленных колес
10.12.2024
Программа предназначена для расчета с использованием ПИД-регулятора и формирования микроконтроллером ШИМ сигналов управления для драйверов двигателей в зависимости от получаемого значения задающего сигнала и данных датчиков обратной связи.
ГРНТИ
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов
Ключевые слова
роботы
двигатели
ПИД-регулятор
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
При конструировании мобильного робота на базе всенаправленных колес различного назначения, в научно-исследовательской деятельности при использовании на борту группы роботов с целью отработки алгоритмов управления.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа автоматизированного управления специализированным транспортным роботом с колесами Mecanum
0.908
РИД
Программа управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса по маркерам разметки
0.907
РИД
Управление движением мобильного робота по рассчитанной траектории с измерением показателей скорости колёс
0.903
РИД
Встроенная программа микроконтроллера для управления планарным манипулятором на основе линейных приводов
0.902
РИД
Программное обеспечение для мобильного униколесного робота
0.898
РИД
Программа для контроллера сервопривода
0.895
РИД
Программа управления основанием робота на всенаправленных колесах
0.894
РИД
Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом
0.894
РИД
Синтез управления трехколесным мобильным роботом со смещенным центром тяжести с использованием ПИ- и ПИД-регуляторов
0.893
РИД
Программа управления мобильным колесным роботом с дифференциальным приводом
0.893
РИД