Встроенная программа микроконтроллера для управления планарным манипулятором на основе линейных приводов

10.12.2024

Программа предназначена для выбора режима работы планарного манипулятора, расчета параметров геометрических фигур и формирования микроконтроллером аналоговых и цифровых сигналов для управления скоростью двигателя и расстоянием перемещения штоков привода с помощью драйвера. Также микроконтроллер рассчитывает время подачи аналогового сигнала на драйвер для определения перемещения штока линейного привода.

ГРНТИ

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

Ключевые слова

микроконтроллер

манипулятор

линейные приводы

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Может быть применена при конструировании манипуляторов на базе линейных приводов, в научно-исследовательской деятельности при использовании ее в объекте управления манипулятора с целью отработки алгоритмов управления.

Ожидается

Заказчик

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

Похожие документы

Программа управления модуля линейных перемещений на основе шагового двигателя с датчиком обратной связью

0.909

РИД

Программа для микроконтроллера управления цифровым реконфигурируемым пьезоэлектрическим приводом

0.906

РИД