Программа статистического моделирования управления роем мобильных роботов с использованием Алгоритма Пирамидального Формирования

20.01.2025

Программа предназначена для статистического моделирования управления гомогенным роем мобильных роботов (МР) с использованием Алгоритма Пирамидального Формирования (АПФ). АПФ применяется для управления роем МР при выполнении таких действий роя, как агрегирование, перемещение в среде без ограничений (препятствий) и перемещение с обходом препятствий. При этом может осуществляться как перемещение роя в заданном направлении на заданное расстояние, так и перемещение к цели или в заданную целевую область. Исходными данными при расчетах являются характеристики отдельных МР и роя в целом, а также характеристики цели и препятствий. Моделирование выполняется в среде 3D. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: Embarcadero RAD Studio XE2 (Object Pascal). ОС: Windows XP и выше. Объем программы: (исходного текста) 446 Кб.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

агрегирование

перемещение

управление

рой

Детали

НИОКТР

№ 122060100070-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Для управления роем МР.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа моделирования АТФ-структуризации и движения группы (роя) подводных роботов

0.891

РИД

Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями

0.870

РИД

Программа для модификации и тестирования нечетких моделей поведения, предназначенных для автономной навигации мобильного робота

0.869

РИД