Программа телеуправления мобильным роботом

20.01.2025

Программное средство «Программа телеуправления мобильным роботом» является программой для реализации связи графического пульта оператора с центральным вычислителем роботизированной платформы. Функциональные возможности программного средства: программа позволяет осуществлять связь графического пульта оператора с контроллером управления; отображение видеопотоков; предоставление информации о текущем состоянии мобильной платформы и выдача сообщений о тревожных и нештатных событиях в виде текста или графического оповещения. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: Python ОС: Linux Минимальные требования к платформе для данного программного обеспечения: – процессор intel 10-го поколения; – объем оперативной памяти: 32 GiB; – объем твердотельного накопителя: 256 GiB; Объем программы: (исходного текста) 36,9 Kб

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

связь с контроллером

отображение видеопотоков

графический пульт

Детали

НИОКТР

№ 122060300016-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Для реализации связи графического пульта оператора с центральным вычислителем роботизированной платформы.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа пульта дистанционного управления наземным модульным реконфигурируемым робототехническим шасси легкого класса

0.925

РИД

Программный комплекс средств, для управления мобильным робототехническим комплексом, с функцией логирования данных

0.920

РИД

Программа пульта управления мобильным роботом с использованием трехмерной визуализации

0.919

РИД