Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами

Программа позволяет моделировать и отображать на экране монитора процесс управления мобильным роботом в различных условиях с целью исследования, проверки и отладки алгоритмов автономного и дистанционного управления, а также обучения операторов. Программа выполнена на основе платформы Unity и представляет собой набор скриптов на языке C#. Программа позволяет: моделировать дистанционное управление мобильным роботом с помощью клавиатуры и джойстика с применением алгоритмов, реализованных в виде скриптов на C#; моделировать автономное управления с помощью алгоритма, записанного в виде скрипта на C#; транслировать видеоизображение с виртуальных камер, установленных на мобильном роботе; вносить в систему управления временные задержки передачи команд управления и видеоизображения; отображать на мониторе и сохранять в файле траекторию движения робота; загружать из файла и отображать на экране эталонную траекторию движения; отображать дополнительную информацию, облегчающую исследование и отладку алгоритмов управления. Тип ЭВМ: ПЭВМ Язык: С# ОС: Windows 7/8/8.1/10/11 Объем программы: 30 кб