Автономный необитаемый подводный аппарат автоматического контроля шумовой подводной обстановки

Для оптимизации известного АНПА со средствами энергетики, движения, бортового управления, навигации и связи, обеспечивающими его функции как робота-носителя оборудования, установлены условия и способы реализации им функций бесшумного подводного планера с вертикальным движением, оснащенного управляемыми системами плавучести и остойчивости, несущего специальную приемную акустическую антенну из двух СВП, выполняющую прием данных с минимальной ошибкой во всем диапазоне горизонтальных углов наблюдения, и систему обработки данных, обеспечивающую решение задачи назначения на борту АНПА в реальном времени, а также условия реализации аппаратом функций надводного поверхностного радиобуя, обладающего возможностью экстренного всплытия, со средствами радио и спутниковой связи и навигации, оснащенного специальной антенной и обеспечивающего оперативное супервизорное управление из пункта управления и принятия решений. Технический результат полезной модели - создание специализированного АНПА автоматического оперативного контроля шумовой подводной обстановки , в котором для задач контроля подводной обстановки реализованы известные из приведенных аналогов системы, режимы применения и алгоритмы обработки данных, и установлены конструктивные решения, обеспечивающие работу АНПА в режимах автономного транспортного средства для автоматического выхода в район работ, подводного планера с оборудованием приема и обработки шумовых сигналов в контролируемой акватории, и надводного поверхностного радиобуя для связи с пунктом управления.