РИД
№ АААА-Г18-618100990006-6

Способ навигационно-информационной поддержки автономного необитаемого подводного аппарата большой автономности, совершающего протяженный подводный переход

09.10.2018

Изобретение позволяет обеспечить навигационно-информационную поддержку АНПА большой автономности, совершающего протяженный подводный переход, и уменьшение массогабаритных характеристик и энергопотребления навигационного гидроакустического оборудования, размещаемого на борту АНПА, за счет применения редкой сети опорных маяков с большой дальностью действия и отсутствия на борту АНПА габаритной и энергопотребляющей аппаратуры передачи НЧ канала гидроакустической связи.
ГРНТИ
47.55.31 Ультразвуковая и инфразвуковая техника. Гидроакустическая аппаратура
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
Ключевые слова
НАВИГАЦИЯ
АНПА
Детали

Тип РИД
Изобретение
Сферы применения
Изобретение относится к подводной технике и в частности к технологиям создания средств навигации и информационного обмена для автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с большой автономностью и дальностью действия, например при выполнении миссий подо льдом, в условиях отсутствия сопровождающего судна-носителя (ОС) и необходимости минимизации дополнительного внешнего навигационного оборудования.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук
Заказчик
Федеральное агентство научных организаций
Похожие документы
Способ навигационно-информационной поддержки автономного необитаемого подводного аппарата, выполняющего мониторинг подводного добычного комплекса
0.947
РИД
Способ навигационно-информационной поддержки глубоководного автономного необитаемого подводного аппарата
0.945
РИД
Способ гидроакустического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата
0.919
РИД
Разработка методов и алгоритмов, проведение исследований
0.918
ИКРБС
Способ проверки точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата
0.910
РИД
Гидроакустический комплекс позиционирования и связи для навигационно-информационного обеспечения автономных необитаемых подводных аппаратов
0.909
РИД
Способ построения предварительной прокладки маршрута автономного необитаемого подводного аппарата.
0.905
РИД
Разработка системы гидроакустической связи для группового управления и навигации автономных необитаемых подводных и надводных аппаратов в условиях непрогнозируемых помех
0.904
НИОКТР
Система навигации буксируемого подводного аппарата
0.904
РИД
Автономный необитаемый подводный аппарат автоматического контроля шумовой подводной обстановки
0.902
РИД