Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара

19.08.2022

Программа может применяться для автономного перемещения мобильной робототехнической платформы по производственным помещениям, обновляя динамически карту местности, используя алгоритм SLAM-навигации. Программа предназначена для поиска кратчайших траекторий робототехнической платформы при выполнении транспортно-складских операций. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – построения карты местности по данным сканирующего лидара с использованием фильтра Калмана; – построения маршрута движения робототехнической платформы на основе алгоритмов AMCL и ASTAR; – формирование и сохранение траектории движения платформы. (02-22)

ГРНТИ

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

Ключевые слова

Автоматическое управление роботизированной платформой

Программа навигации

Робототехническая платформа

Детали

НИОКТР

№ 122011200425-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автоматизация логистики складских предприятий

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения

0.938

РИД

Система навигации мобильных роботов для автоматизированного поиска пути в ограниченном пространстве на основе распознавания ArUco-маркеров

0.924

РИД

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ

0.914

РИД