РИД
№ 625100901312-2

Программное обеспечение управления сервоприводом подачи и роботизированным комплексом в целом

09.10.2025

Сфера применения: - Первичная настройка сервопривода при изготовлении роботизированного комплекса ( задание параметров расчета моментов инерции, настройки фильтров и пр.) - Контроль систем безопасности - Управление комплексом в целом. Расчет и обработка данных от датчиков - Взаимодействие с панелью оператора HMI протокол связи -Modbus RTU Для подключения ПК к контроллеру используется USD-RS485 преобразователь. Протокол связи - Modbus RTU
ГРНТИ
59.31.31 Приборы для измерения параметров движения
50.43.17 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
Точность автоматизации
Роботизированный комплекс
Настройка сервопривода
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление Настройка сервопривода
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОТЕХНОЛОГИИ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"