СПОСОБ АНТИРЕЗОНАНСНОЙ КОРРЕКЦИИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

28.10.2025

Антирезонансная коррекция частотных характеристик колебательного объекта управления заключается в компенсации амплитудного пика и отрицательного фазового сдвига на резонансной частоте. Такая коррекция основана на формировании корректирующего сигнала путем вычитания из входного сигнала управления фазоотстающего сигнала с выхода нелинейного звена с характеристикой типа «люфт", через который проходит входной сигнал управления. При этом настройка коррекции на конкретный резонанс основана на целенаправленном изменении ширины зоны нечувствительности нелинейного звена с характеристикой типа «люфт" и коэффициента наклона характеристики «люфт» по информации о входном сигнале управления. Ширина зоны нечувствительности «люфта» формируется пропорционально амплитуде входного сигнала управления. Для формирования коэффициента наклона характеристики «люфт» входной сигнал преобразуется фильтром высоких частот, амплитуда его выходного сигнала удваивается и делится на значение амплитуды входного сигнала управления

ГРНТИ

50.09.47 Устройства управления и регулирования

Ключевые слова

Нелинейное звено с характеристикой типа «люфт"

ширина зоны нечувствительности «люфта»

коэффициент наклона характеристики «люфт»

компенсация амплитудного пика резонанса

компенсация отрицательного фазового сдвига резонанса

Детали

НИОКТР

№ 123020300069-0

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Коррекция резонансных частотных характеристик электромеханических систем с упругими связями между инерционными звеньями (бумагоделательные машины, моталки, антенные установки, подъемные механизмы шахт и шлюзов с тросовыми передачами).

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

Российский научный фонд

Похожие документы

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АНТИРЕЗОНАНСНОЙ КОРРЕКЦИИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА

0.949

РИД

КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

0.905

РИД

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АМПЛИТУДНОЙ КОМПЕНСАЦИИ НЕСТАБИЛЬНОГО РЕЗОНАНСА КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

0.893

РИД