Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами

12.07.2022

Программа предназначена для расчета траектории движения колёсных складских роботов с двумя прицепами с учетом кинематической модели связки и ограничений на линейную и угловую скорости робота. Применение программы возможно только для роботов с двумя ведущими колесами, построенных по дифференциальной схеме. Программа является модулем для среды ROS, все входные и выходные данные программы представлены в виде ROS-сообщений. Программа может применяться в составе автоматизированных складских комплексов. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Ubuntu 20.04 и выше. Язык программирования: Python

ГРНТИ

55.30.35 Компоненты роботов (Функциональные блоки, приводы. периферийные и вспомогательные устройства)

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

Планирование траектории движения

Колесные складские роботы

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490064-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В данном проекте используется система централизированного управления группой мобильных роботов с помощью интеллектуального центра управления, передающего информацию через мобильный модем. Мобильные роботы способны перемещаться в условиях складов и прилегающих территорий совместно с людьми и другой техникой, ориентироваться в пространстве, определять свое местоположение, совершать маневры в пределах разметочных линий, ориентироваться и соблюдать дорожные знаки и предписанные им правила. Также роботы способны идентифицировать грузы и их объем с помощью системы QR-кодов или штриховых кодов. В случае выхода из строя по разным причинам одного члена группы роботов, интеллектуальный центр управления распределяет задачи между другими мобильными платформами.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Похожие документы

Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов

0.940

РИД

Программа моделирования системы управления группой роботов

0.938