ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ

01.09.2025

Программа применяется в сфере обслуживания складских и производственных помещений и предназначена для управления автономным роботом с дифференциальным приводом для выполнения задачи транспортировки грузов. Выполняется следующие функции: управление двумя бесколлекторными трехфазными двигателями, получение одометрии робота с использованием датчиков в колесах и информации с лидара, построение карт окружающей среды при помощи SLAM алгоритма, локализация на заранее подготовленной карте при помощи алгоритма фильтра Монте-Карло, автономная навигация по карте местности. Результатом работы программы является осуществление стабильного и адаптивного автономного перемещения роботизированной платформы по складским и промышленным помещениям.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

Автономная навигация

Автоматизация склада

робот

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Роботизированная тележка будет применятся на складах средней и большой величины (от 10 000 квадратных метров), для частичной роботизации процесса доставки груза. Роботизированная тележка может служить как помощником человека, так и частью полностью автоматизированного процесса, благодаря простому процессу внедрения. Сценарии применения: Склады маркетплейсов. Лини фасовки и укладки с последующей транспортировкой коробок, например, в пищевой, текстильной или металлургической промышленности.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Волошкин Артём Александрович

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами

0.930

РИД

Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения

0.929