Диссертация
№ АААА-В17-417110750095-6Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов
07.11.2017
Разработаны: структура навигационных комплексов (НК) с интеллектуальной компонентой, способная изменять свой рабочий контур в зависимости от уровня помех и условий полета летательных аппаратов; алгоритм комплексирования, включающий алгоритм самоорганизации с расширенным ансамблем критериев селекции, критерий сравнения прогноза и текущего состояния НК, а также нелинейный алгоритм управления на основе SDC-представления модели; подход динамического системного синтеза алгоритмов обработки информации НК, позволяющий изменять конфигурацию НК и моделей в полете.
ГРНТИ
59.03.05 Теория расчета и оценки точности, погрешностей приборов
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
Ключевые слова
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ КОМПОНЕНТОЙ
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИСТЕМНЫЙ СИНТЕЗ
Детали
Автор
Селезнева Мария Сергеевна
Вид
Кандидатская
Целевое степень
Кандидат технических наук
Дата защиты
24.10.2017
Организация защиты
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
Организация автора
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
Похожие документы
Разработка алгоритмов комплексирования и самоорганизации навигационного комплекса высокоманевренного летательного аппарата
0.950
НИОКТР
Алгоритмы коррекции и комплексирования навигационных систем высокоточных беспилотных летательных аппаратов
0.936
Диссертация
Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками
0.930
НИОКТР
Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов
0.913
Диссертация
Разработка алгоритма межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка программного обеспечения межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Изготовление подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка алгоритма предупреждения столкновений в составе группы беспилотных летательных аппаратов. Разработка алгоритма управления полетом бортовой вычислительной системы в составе группы при различной степени централизации.
0.912
ИКРБС
Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками
0.911
ИКРБС
Разработка алгоритмов коррекции и прогнозирования для автономных навигационных систем летательных аппаратов
0.906
Диссертация
Разработка алгоритмов комплексной обработки информации навигационных систем (промежуточный, этап 2)
0.902
ИКРБС
Разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА
0.898
НИОКТР
Разработка методов управления, прогнозирования, комплексирования и оценивания для измерительных систем и систем управления летательными аппаратами (промежуточный, этап 1)
0.898
ИКРБС