Идентификация нелинейной модели движения судна и адаптивное управление по траектории

Цель: разработка методов идентификации моделей движения судна, автоматической адаптации процессов идентификации для управления судном в различных условиях эксплуатации по заданным программным траекториям. Увеличение судопотока, особенно в прибрежных стесненных водах, влечет за собой неизбежное усложнение задач судовождения. Повышение эффективности систем удержания судна на курсе или траектории, адаптивных, самонастраивающихся систем, оптимально выбирающих математические модели судна под конкретную ситуацию, систем прогнозирования движения судна, в соответствии с текущими условиями окружающей среды и состояния судна, предполагает закономерное снижение рисков аварийных случаев в судовождении.