МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ В УСЛОВИЯХ ПОВЫШЕННЫХ РИСКОВ

Цель работы - разработка инновационных способов и методов управления судном с учётом его текущих динамических характеристик и условий плавания, а также разработка технологии создания интегрированной системы управления движением судна. Приведена общая структура и математическая модель буксирной системы для оценки устойчивости её движения заданным курсом. Рассмотрены основные причины аварийности судов при стоянке на якоре и приводится математическая модель якорной системы учитывающей порывы ветра.Рассмотрены способы решения проблемы контроля процесса буксировки неуправляемого объекта и выбора длины якорной цепи с учётом динамических нагрузок с использованием современных математических моделей. Исследована перспектива их практического применения в реальных условиях эксплуатации флота.Показана возможность создания и применения интегрированной системы управления движением и состоянием судна.