ИКРБС
№ 221111900134-5Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (заключительный)
18.11.2020
Объектом разработки являются программный комплекс Виртуальный полигон, в котором воспроизводится реалистичная взволнованная морская поверхность, качка судна с учетом отражения и излучения волн корпусом судна.
Целью исследования является разработка такого комплекса, его верификация с помощью масштабных моделей судов и его дальнейшее использование для наполнения базы знаний параметрами качки судов для разных моделей судов и режимов морского волнения.
Для верификации были использованы масштабные модели судов, созданные по технологии трехмерной печати. На каждое судно были установлены датчики, которые записали данные для разных режимов качки. Эксперименты с масштабными моделями судов показали, что декремент затухания амплитуды колебаний масштабной модели сопоставим с виртуальной моделью (с декрементом, вычисленным путем моделирования в Виртуальном полигоне на компьютере).
Разработанный программный комплекс был использован для наполнения базы знаний параметрами качки судна, соответствующим определенным моделям судов и параметрам морского волнения, и эта база знаний была использована для создания двух алгоритмов для интеллектуальной бортовой системы. Первый алгоритм определяет равновесную посадку судна, а второй определяет параметры волн. Оба алгоритма используют только данные о качке судна для построения предсказаний. На основе базы знаний возможно создание коммерческих аналогов для использования в индустрии (для конкретных моделей судов и кораблей, используемых в индустрии).
ГРНТИ
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
78.25.25 Военно-морская техника и вооружение
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
безопасность мореплавания
бортовая система
суперкомпьютер
морской объект
виртуальный полигон
высокоэффективный алгоритм
интеллектуальная обработка данных
система поддержки принятия решения
Детали
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 11 258 990 ₽
Похожие документы
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (часть 1: фундаментальные исследования) (заключительный)
0.929
ИКРБС
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта (часть 1: фундаментальные исследования)
0.924
НИОКТР
Методы формирования систем автоматического управления движением в условиях неопределенных внешних возмущений (заключительный)
0.892
ИКРБС
Разработка высокопроизводительных алгоритмов для систем поддержки принятия решений при контроле безопасности поврежденного и неповрежденного морского объекта
0.891
НИОКТР
Этап №1"Разработка алгоритмов и математического обеспечения для построения диаграмм статической и динамической остойчивости речного водоизмещающего судна в режиме реального времени. Обоснование параметров, характеризующих остойчивость судна для информационной цифровой системы поддержки принятия решений об использовании капитаном штатных средств спасения при угрозе затопления и опрокидывания речного водоизмещающего судна. Проверка адекватности значений параметров, характеризующих остойчивость судна до уровня подачи сигнала о готовности использования спасательных средств (численный эксперимент). Разработка методики оценки риска потенциальной гибели речного водоизмещающего судна и методики прогноза времени начала спасательной операции при угрозе гибели речного водоизмещающего судна по причине скоротечной аварии." (промежуточный)
0.884
ИКРБС
Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности
0.884
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ
0.883
ИКРБС
Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности
0.881
НИОКТР
Разработка и исследование методов и алгоритмов для измерения параметров трехмерного волнения волномерным буем на микромеханическом модуле
0.878
Диссертация
Разработка и исследование метода синтеза интеллектуальных систем управления автономных морских робототехнических комплексов с обеспечением максимальной степени устойчивости
0.878
НИОКТР