Разработка интеллектуальных технологий для системы автоматического движения авторобота по заданному маршруту, координатам или в колонне за ведущим транспортным средством для обеспечения решения задач в условиях экстремальной и нестационарной среды на примере отечественного грузового автомобиля марки «КамАЗ». Теоретические исследования

Разрабатываемые технологии направлены на решение проблемы снижения себестоимости перевозок грузов автомобильным транспортом в среднесрочной перспективе, снижения логистических и транспортных расходов. Новым технологическим решением является применение интеллектуальных технологий самоконтроля и самодиагностики технического состояния авторобота в составе роботизированной автоколонны, в том числе системы автоматического мониторинга технического состояния на основе технологий выявления причинно-следственных связей при возникновении отказов автороботов, рационального решения задачи абдукции и самообучающейся нейронной сети Хопфилда.Разрабатываемые интеллектуальные технологии предназначены для систем управления автоматическим движением автомобилей, которые позволят формировать и сопровождать по маршруту автомобильные колонны (караваны), состоящие из головного «пилотируемого» грузового автомобиля и следующей за ним в нематериальной связке колонны «беспилотных» грузовых автомобилей (автороботов), общее количество которых в колонне сможет достигать нескольких десятков. На базе разработанных интеллектуальных технологий предполагается создание бортовых систем для отечественного грузового автомобиля марки «КамАЗ», обеспечивающих управление движением авторобота в колонне транспортных средств, и систем поддержки принятия решений водителем ведущего транспортного средства колонны автороботов в целом.