Выбор направления исследования. Разработка концепции роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления(промежуточный) Этап 1.

Проведены: аналитический обзор современной российской и зарубежной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей исследуемую научно-техническую проблему; патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96. Определены и обоснованы направления выполняемых исследований и разработок. Выполнены анализ характеристик и моделирование движения автомобиля по грунтам сельской местности для формирования требований к системе управления движением автомобиля сельскохозяйственного назначения. Разработаны дерево отказов и логическая схема надежности для систем автомобиля. Проведен синтез искусственных данных, моделирующих окружающую среду автомобиля для увеличения обучающей выборки алгоритмов машинного зрения. Сформирована концепция системы диагностики и прогнозирования технического состояния автомобиля на основе моделеориентированного подхода и инструментов сетевой концепции мониторинга автомобильного парка. Разработаны: архитектура роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления; алгоритмы управления группой роботизированных транспортных средств сельскохозяйственного назначения; методика применения современных инструментов системного инжиниринга и проектного менеджмента для организации параллельной разработки перспективных автомобилей ОЕМ и поставщиками; концепция диспетчерского пульта управления роботизированным шасси; техническое задание на диспетчерский пульт управления роботизированным шасси; техническое задание на роботизированное шасси; электронная модель роботизированного шасси.