ИКРБС
№ АААА-Б18-218032790217-6"Проведение натурных морских полевых испытаний комплекса на мелководных акваториях. Проведение натурных морских полевых испытаний на средних и больших глубинах. Доработка устройства ПАК, выявление недостатков и их устранение. " (промежуточный)
26.12.2017
Цель исследования - разработка многофункционального программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки, который может быть использован для работ различного типа на различной глубине. Согласно плану работ на втором этапе проведены испытания комплекса на мелководных и глубоководных акваториях, проверена работоспособность комплекса на предмет получения и сохранения телеметрии. Разработаны программный продукт для управления системой освещения и дополнительный блок системы управления ПАК на базе ARDUINO.
ГРНТИ
69.09.09 Состояние запасов и промысел в водах Мирового океана
87.19.81 Системы, приборы и методы контроля загрязнения вод суши, морей и океанов
87.26.25 Влияние загрязнения окружающей среды на природные комплексы, популяции и отдельные организмы
Ключевые слова
КАРТОГРАФИЯ МОРСКОГО ДНА
ВИЗУАЛЬНАЯ ЗАВЕРКА
МОНИТОРИНГ МОРСКИХ ОБЪЕКТОВ
ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЕ И МОНИТОРИНГОВЫЕ РАБОТЫ
ПРОВЕРКА ДАННЫХ ПОЛУЧЕННЫХ ДРУГИМИ СРЕДСТВАМИ ИЗЫСКАНИЯ
ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМ СВЯЗИ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Центр морских исследований МГУ им. М.В. Ломоносова»
Похожие документы
"Разработка программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки" (заключительный)
0.937
ИКРБС
о выполнении НИОКР по теме: "Разработка многофункционального гидроакустического сканера (МГС)" (договор №294ГРНТИС5/42680 от 08.08.2018) Этап №2"Изготовление отдельных элементов опытного образца МГС. Разработка программного обеспечения гидроакустических модулей МГС. Разработка программного обеспечения модулей визуализации информации МГС. Проведение лабораторных испытаний отдельных элементов опытного образца МГС. Тестирование программного обеспечения гидроакустических модулей и визуализации информации МГС." (промежуточный)
0.902
ИКРБС
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.900
ИКРБС
Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне
0.896
ИКРБС
Разработка мобильного автоматизированного программно-технического комплекса оперативного мониторинга загрязнений водной среды
0.895
ИКРБС
Этап №2"Разработка РКД ПАИГК. Разработка системы автономного питания ПАИГК.Разработка программы стендовых испытаний ПАИГК. Разработка программногообеспечения ПАИГК. Изготовление опытного образца ПАИГК. Стендовые испытанияопытного образца ПАИГК. Разработка руководства пользователя ПАИГК."(промежуточный)
0.894
ИКРБС
Анализ видов подводно-технических работ и уточнение требований к прототипу. Подбор элементов программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных. Разработка оптической системы прототипа подводной. Разработка 3д модели и конструкторской документации на прототип подводной 3д-камеры. Разработка подхода к проведению испытаний и выбора соответствующего оборудования.
(промежуточный)
0.894
ИКРБС
Разработка рабочей документации и прототипа устройства программно-аппаратного комплекса (ПАК): корпуса устройства, отдельных блоков и камер размещения оборудования, систем крепежа, курсовой стабилизации, буксировки. Разработка электронных плат управления и системы сбора данных
0.893
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.891
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки
0.890
НИОКТР