Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне

Цель работы:«Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне в автоматическом режиме на закрытых и открытых прибрежных морских акваториях.»В рамках заключительного этапа НИОКР выполнены следующие работы:1. Создан прототип устройства2. Разработаны полный комплект конструкторской документации на устройство и полный комплект программной документации на программы, в составе устройства и комплекса удаленного управления устройством3. Разработана программа и методика испытаний на устройство и на программное обеспечение устройства4. Проведены испытания программного обеспечения и прототипа устройства5. Определены и устранены основные недостатки в структуре программного обеспечения и в конструкции устройства6. Проведены повторные испытания, доработанной по результатам испытаний, финальной версии устройства в части проверок, на которые могли повлиять произведённые доработки.Данная работа соответствует календарному плану и заявленным срокам. Создание прототипа МБРУ подтверждено актом выполненных работ, проведение испытаний подтверждено протоколами испытаний.Рекомендации по результатам этапа:Продолжить использование финальной версии устройства для проведения работ в мелководных акваториях и на средних глубинах для набора статистического материала об особенностях эксплуатации устройства для его дальнейшего совершенствования.Устройство готово к выполнению задач, возложенных на него в техническом задании. Устройство демонстрирует высокий потенциал к применению по назначению и внесению всевозможных модификаций для расширения или изменения функционала.