РАЗРАБОТКА И АДАПТАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЕНСАЦИЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОТКЛОНЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА МОБИЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ, НАХОДЯЩИЕСЯ В СОСТОЯНИИ ДИНАМИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ (промежуточный)

Цель: разработка конструктивных решений и математических моделей эффективной стабилизации шагающей робототехнической платформы с неантропоморфным шасси с учетом ограничений, заданных областью ее промышленного применения. Разработаны: кинематические схемы и системы автоматического управления, направленные на совершенствование прототипа робототехнической системы с неантропоморфным двуопорным шасси, имеющего два манипулятора с 4 последовательными звеньями каждый, обладающие в сумме 14 вращательными степенями свободы; программно-аппаратного решение, которое предоставляет сторонним разработчикам промышленных робототехнических комплексов компьютерный сервис создания расширений и построения робототехнических систем на базе системы балансировки и компенсации импульсных воздействий.