Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

Данный проект является продолжением разработок, выполненных в ходе реализации проекта по программе Старт-1. Планируется доработать существующий образец робота-манипулятора рабочим органом для выполнения простейших манипуляционных воздействий над объектами и программным обеспечением для управления им.В ходе тестирования прототипа робота-манипулятора также стало понятно, что существует проблема с адаптацией робота к новому производству. Поэтому планируется разработать универсальную систему технического зрения на основе современных технологий искусственного интеллекта для того, чтобы процесс внедрения проходил максимально быстро (в данный момент он требует сбора большого набора данных для обучения).Поскольку будет существовать универсальная система технического зрения, правильно будет разработать и универсальную систему для осуществления манипуляций над объектами.В ходе работ планируется выполнить разработку, изготовление и тестирование прототипа рабочего органа, а также программы для управления им.