ИКРБС
№ 221121400321-3ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ Разработка и тестирование прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом Этап № 1 — Разработка системной архитектуры прототипа программного комплекса. Разработка модуля физического моделирования для прототипа программного комплекса. Разработка модуля графического моделирования для прототипа программного комплекса Соглашение № 4056ГС1/68671 от 15 июня 2021 г.
10.12.2021
Целью работы является разработка системной архитектуры прототипа программного комплекса, включая разработку модулей физического и графического моделирования.
Метод проведения работы: в процессе работы разрабатывалась функциональная схема деления программного продукта, выбиралась и обосновывалась системная архитектура прототипа тренажера, была разработана концепция архитектурного решения прототипа программного комплекса.
Результаты работы: разработанная архитектура прототипа программного комплекса готова к программной реализации. Разработанные модули физического и графического моделирования готовы к внедрению в разрабатываемый прототип программного комплекса.
Область применения: разрабатываемый программный комплекс будет применяться в различных отраслях народного хозяйства, требующих профессиональной подготовки внешних пилотов и операторов беспилотных летательных аппаратов.
Оценка исполнителем успешности выполнения работы по этапу: на первый этап проекта были запланированы разработка концептуальной архитектуры и создание прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора полета и управления беспилотным летательным аппаратом; в данном отчете содержатся такие результаты, как: описание программной части общей структуры прототипа программного комплекса и их система информационного взаимодействия, методы взаимодействия клиента и сервера и их информационного обмена, архитектура прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом, что позволяет сделать вывод, что работы выполнены в полном объеме.
ГРНТИ
14.85.33 Технические средства и учебное оборудование в средних профессиональных учебных заведениях
14.85.51 Отдельные виды технических средств и учебное оборудование
14.85.35 Технические средства и учебное оборудование в высшей профессиональной школе
14.85.31 Технические средства обучения и учебное оборудование в профессионально-технической школе
14.85.37 Технические средства обучения и учебное оборудование в общеобразовательной школе взрослых
Ключевые слова
компьютерное моделирование
симуляция
программная платформа
физический движок
графический движок
управление
сервер
клиент
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ
"ШКОЛА БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 990 600 ₽
Похожие документы
ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса виртуального тренажера-симулятора управления беспилотным летательным аппаратом
Этап № 2 — Разработка модуля симуляции для прототипа программного комплекса. Разработка web-интерфейса для прототипа программного комплекса. Разработка плагинов (моделей БЛА, моделей объектов окружающего мира, полезных нагрузок, режимов управления и режимов задания миссий) для прототипа программного комплекса. Интеграция модулей и тестирование прототипа программного комплекса
Соглашение № 4056ГС1/68671 от 15 июня 2021 г.
0.981
ИКРБС
«Разработка архитектуры модуля "Полигон". Разработка 3D модели дрона. Разработка игровых сцен. Разработка модуля "Полигон" (промежуточный)»
0.937
ИКРБС
Этап №1 «Разработка и изготовление опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Тестирование работоспособности опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.»
0.932
ИКРБС
«Разработка и тестирование прототипа программного комплекса Умный полетный контроллер для БПЛА.»: (заключительный)
0.931
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
0.928
ИКРБС
Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа. Разработка программного модуля загрузки акустической записи пеленгационной установки. Разработка программного модуля дополнения базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Дополнение базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Разработка интерфейсов прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа.
0.926
ИКРБС
Этап 2. Разработка прошивки программируемой логической интегральной схемы. Разработка алгоритмов работы опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами. Наземные испытания опытного образца системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом на базе программируемой логической интегральной схемы с подключенными датчиками и сервоприводами.
0.926
ИКРБС
Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Сборка аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Тестирование аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства.
0.924
ИКРБС
Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов. Разработка вычислительного модуля, модуля дальномера, модуля видеокамеры, модуля системы определения Глонасс/GPS координат. Сборка аппаратной части прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов.
0.924
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.
0.923
ИКРБС