ИКРБС
№ 222121500056-2

Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка бортового модуля. Разработка модуля радиотехнического наблюдения за воздушным пространством. Разработка модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработка программного обеспечения бортового модуля.

09.08.2022

Целью этапа является разработка бортового модуля. модулей радиотехнического наблюдения за воздушным пространством и оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством и разработка программного обеспечение бортового модуля для опытного образца автономной универсальной роботизированной станции базирования воздушных судов вертикального взлёта и посадки мультироторной и вертолётной аэродинамической схемы, обеспечивающего регулярное автоматическое выполнение операций беспилотного авиационного мониторинга и логистики, под которой подразумевается автоматическая беспилотная авиационная доставка почты и малогабаритных лёгких грузов. На первом этапе получены следующие результаты. Разработаны бортовой модуль, модуль радиотехнического наблюдения за воздушным пространством и модель оптико- электронного наблюдения за воздушным пространством. Разработано программное обеспечение бортового модуля. Выполнено согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы. Работы в рамках первого этапа работ по договору от 24 декабря 2021 г. №788ГРНТИС5/72395 выполнены полностью и в запланированном объеме.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
БЕСПИЛОТНАЯ АВИАЦИОННАЯ СИСТЕМА
БАЗОВАЯ СТАНЦИЯ
АВТОНОМНОЕ БАЗИРОВАНИЕ
АВТОНОМНЫЙ ВЗЛЁТ И ПОСАДКА
АВТОМАТИЧЕСКОЕ МЕЖПОЛЁТНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЗЛЁТНО-ПОСАДОЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ
ЗАХВАТ
УДЕРЖАНИЕ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОТЬЮ "КЛЕВЕР"
Бюджет
Собственные средства организаций: 4 022 465 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 12 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка технического облика, структурной и функциональной схем опытного образца УРС. Разработка конструкции модуля защитных крышек. Разработка конструкции модуля опускаемого посадочного стола. Разработка конструкции модуля замены и зарядки батарей. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР
0.943
ИКРБС
Разработка средств обеспечения автоматического захода на посадку и выполнения взлетно-посадочных операций беспилотного воздушного судна (БВС) на оборудованной посадочной площадке (комплекса позиционирования БВС) (заключительный)
0.943
ИКРБС
Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка рабочей конструкторской документации и программного обеспечения унифицированного оборудования контроля и управления полетом. Интеграция бортового оборудования беспилотного воздушного судна вертикального взлета и посадки с унифицированным оборудованием контроля и управления полетом. Изготовление стенда полунатурного моделирования. Демонстрация режимов работы универсального протокола информационного взаимодействия с различными типами бортового оборудования.
0.938
ИКРБС
Разработка конструкции модуля радарной системы посадки. Разработка конструкции опытного образца УРС. Разработка программы и методик предварительных испытаний опытного образца УРС.
0.927
ИКРБС
Разработка терминала (универсальной роботизированной станции) автономного базирования беспилотного воздушного судна мультироторного вида (заключительный)
0.922
ИКРБС
Разработка радарного модуля. Разработка лазерного модуля. Разработка САУ. Разработка программного обеспечения САУ. Разработка комплекса позиционирования.
0.920
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
0.918
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта на отказобезопасной авиационной силовой установке" (договор №4241ГС1/70577 от 27.10.2021) Этап №1"Разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Изготовление деталей опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Сборка и отладка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Лабораторные испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта." (промежуточный)
0.916
ИКРБС
Разработка базы автоматического обслуживания БЛА с оптико-электронной системой управления точной посадкой
0.914
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Программно-аппаратный комплекс централизованного управления группой беспилотных летательных аппаратов и их взаимодействия в полете c оценкой принятия решений с помощью технологий машинного обучения." (договор №156ГРЦТС10-D5/61858 от 17.09.2020 (заключительный)
0.912
ИКРБС