Разработка оптической схемы сканирующего лазерного излучателя с повышенным классом пыле-влаго защиты. Разработка механической части сканирующего лазерного излучателя с фрезерованными алюминиевыми корпусами. Разработка и изготовление блока питания опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА. Разработка и изготовление складной рамы наземной станции опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА.

Разработка и изготовление бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Разработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Тестирование и доработка бортового приёмного устройства с двумя оптическими приемниками. Тестирование и доработка ПО согласования опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА с полётным контроллером типа PX4. Разработка комплекта конструкторской документации на опытный образец прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА. (Промежуточный)

РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПОРТАТИВНОЙ ЛАЗЕРНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БПЛА

Разработка сканирующего устройства развёртки, синхронизирующего излучателя, блока управления наземной станции. Изготовление печатных плат блоков прототипа, монтаж электронных компонентов и тестирование печатных плат блоков прототипа. Разработка оптической схемы прототипа. Изготовление фрезерованных высокоточных деталей оптической системы прототипа ПЛАСП. Разработка конструкции маяков. Изготовление фрезерованных конструкционных деталей узлов наземной станции прототипа ПЛАСП. Разработка фотоприёмника и усилителя сигналов бортового устройства. Разработка принципиальной схемы прототипа наземной станции и бортового устройства ПЛАСП.

Разработка и испытания опытного образца прецизионной лазерной автономной системы позиционирования БПЛА (ПЛАСП).

Разработка, изготовление, сборка и испытания прототипов компактного лидара для определения высоты полета и углов пространственной ориентации беспилотных летательных аппаратов (заключительный)

Разработка и изготовление многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом.

Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Корректировка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА по результатам испытаний. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Доработка «пилотной» версии специализированного ПО по результатам испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Проведение «полевых» испытаний опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Корректировка КД на опытный образец гиростабилизированной системы стабилизации ПН и финальная доработка специализированного ПО по результатам «полевых» испытаний.

Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3

Разработка эскизной конструкторской документации малогабаритного бортовой радиовысотомера (МБР). Разработка схемотехнических решений по компоновке комплектующих МБР. Разработка встроенного программного обеспечения МБР. Разработка программы и методики испытаний МБР. Тестирование и отладка встроенного ПО МБР.

Разработка и изготовление многофункционального, универсального, энергонезависимого программно-аппаратного комплекса с беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа большой продолжительности полета с возможностью установки на борт носителя сменных полезных нагрузок