ИКРБС
№ 225121120512-8Разработка интеграционного шлюза для загрузки данных от комплексов оптико-электронного наблюдения (ОЭН). Работы по настройке интеграции оптико-электронного наблюдения и сервером обработки видео потоков. Разработка интеграционного шлюза для загрузки данных от РЛС (радиолокационная станция). Разработка алгоритмов консолидации данных по БВС полученных от комплексов РЛС, АЗН-В, ОЭН Разработка технической записки с описанием основных технических решений разработанного программного комплекса. Разработка программы и методики тестирования программного комплекса. (Промежуточный).
25.11.2025
Отчет 65 с., 24 рис., 21 табл., 2 прил.
Беспилотное воздушное судно (БВС), цифровой след БВС, автоматическое зависимое наблюдение (АЗН), использование воздушного пространства.
Основной задачей разработанного в рамках первого этапа программного комплекса (далее – ПК) является получение, обработка и синхронизация данных от множества разнотипных комплексов наблюдения за использованием воздушного пространства (далее – ИВП) с целью формирования цифрового следа полета обнаруженных воздушных объектов (далее – ВО). ПК разработан с на основе модульной архитектуры и использует АИС Рубикон для визуализации полученных данных.
Цели работ во втором этапе:
1. Разработка интеграционного шлюза для загрузки данных от комплексов оптико-электронного наблюдения (ОЭН).
2. Работы по настройке интеграции оптико-электронного наблюдения и сервером обработки видео потоков.
3. Разработка интеграционного шлюза для загрузки данных от РЛС (радиолокационная станция).
4. Разработка алгоритмов консолидации данных по БВС полученных от комплексов РЛС, АЗН-В, ОЭН
5. Разработка технической записки с описанием основных технических решений разработанного программного комплекса.
6. Разработка программы и методики тестирования программного комплекса.
В рамках работ по 2-му этапу разработан и протестирован функционал программного комплекса в результате которых были достигнуты следующие результаты:
1. С помощью интеграции с физическими комплексами наблюдения (АЗН-В и РЛС) были получены треки реальных полетов воздушных объектов в различных условиях.
2. Протестированы программные эмуляторы треков полетов воздушных объектов различного типа (на основе реальных полетов и созданных синтетически).
3. Протестирован интеграционный шлюз для загрузки данных от комплексов оптико-электронного наблюдения.
4. Протестирован интеграционный шлюз для загрузки данных от радиолокационных станций
5. Протестирован функционал интеграции оптико-электронного наблюдения и сервером обработки видео потоков.
6. Протестированы нейросетевые алгоритмы обработки данных треков полетов воздушных объектов и данных видеонаблюдения за ними с целью идентификации их типов.
7. Протестирован алгоритмы консолидации данных по БВС полученных от комплексов РЛС, АЗН-В, ОЭН.
8. Протестирована частичная визуализация работы ПК через АИС Рубикон. В рамках 3-го этапа по Договору функционал взаимодействия ПК и АИС Рубикон будет расширен.
Таким образом, поставленные на данном этапе задачи решены в полной мере, а именно:
1. Разработан интеграционный шлюз для загрузки данных от комплексов оптико-электронного наблюдения (ОЭН).
2. Разработан функционал обработки данных от ОЭК на основе нейросетевых алгоритмов
3. Произведены работы по настройке интеграции оптико-электронного наблюдения и сервером обработки видео потоков.
4. Разработан интеграционный шлюз для загрузки данных от РЛС.
5. Разработаны алгоритмы консолидации данных по БВС полученных от комплексов РЛС, АЗН-В, ОЭН.
6. Разработана программа и методика тестирования программного комплекса.
7. Программный комплекс прошел ряд натурных испытаний и подтвердил свою работоспособность.
На основе реализованного функционала можно прийти к следующим выводам:
Поставленные технические задачи по проверке работоспособности функционала ПК разработанного в рамках 2-го этапа Договора выполнены в полном объеме.
Достигнуты юридические соглашения для произведения работ по комплексной проверке функционала ПК в рамках работ по 3-му этапу Договора.
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
73.37.17 Безопасность полетов воздушных судов
73.37.11 Управление воздушным движением
20.53.23 Средства передачи информации
20.53.15 Средства ввода информации
Ключевые слова
программный комплекс
обработка данных
мониторинг возушного пространства
БАС
беспилотная авиационная система
БВС
беспилотное воздушное судно
обнаружение и идентификация БВС
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ФЛАЙ ДРОН"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 10 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка эскизного проекта программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (ПАК) на бортовой вычислитель. Разработка эскизного проекта ПАК на беспилотный летательный аппарат с интегрированным бортовым вычислителем. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль распознавания образов. Разработка алгоритмов программной части ПАК: модуль построения цифровой модели местности; модуль корректировки маршрута БВС. Проведение имитационного моделирования работы алгоритмов. Проведение лабораторных испытаний модулей.
0.932
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.
0.916
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец ПАК. Разработка программной документации на опытный образец ПАК. Изготовление опытного образца ПАК. Сбор данных, необходимых для первичного обучения профилей для распознавания образов. Разметка данных и обучение сети. Разработка программы и методики испытаний ПАК. Проведение натурных испытаний ПАК.
0.915
ИКРБС
Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа. Разработка программного модуля загрузки акустической записи пеленгационной установки. Разработка программного модуля дополнения базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Дополнение базы данных акустических сигнатур различных МБЛА. Разработка интерфейсов прототипа программного обеспечения для обнаружения и позиционирования микро и мини-БЛА коптерного типа.
0.914
ИКРБС
Разработка прототипа (макета) СПО ППР с использованием лицензионного программного обеспечения (ПО). Разработка алгоритмов формирования слоя дополненной реальности на основе геоинформационных данных. Исследование алгоритмов формирования слоя дополненной реальности на основе систем компьютерного зрения. Разработка алгоритмов моделирования объектовой обстановки, исследования в области обучения Natural Language Inference (NLI) моделей по синтетическим (моделированным) данным. Разработка модуля инференса нейронной сети. Разработка компонента отображения слоя дополненной реальности для СПО «Вега-Контур».
0.911
ИКРБС
Этап №2 «Разработка программного обеспечения бортового вычислителя.
Разработка программы и методики и проведение испытаний программного обеспечения бортового вычислителя.
Доработка программного обеспечения бортового вычислителя по результатам испытаний.
Разработка программы и методики и проведение исследовательских испытаний макета бортового комплекса.
Разработка опытного образца бортового комплекса.»
(промежуточный)
0.910
ИКРБС
Разработка общей конструкции аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Сборка аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства. Тестирование аппаратной части прототипа системы согласованного планирования и управления действиями многоагентной группы беспилотных аппаратов для решения задач мониторинга пространства.
0.910
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА. Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части: - программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом; - программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
0.909
ИКРБС
Разработка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА, разработка программы и методики испытаний и проведение испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
Разработка «пилотной» версии специализированного программного обеспечения, в части:
- программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом;
- программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА.
Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Комплектация и сборка опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА.
Корректировка конструкторской документации на опытный образец автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА по результатам испытаний. Обработка силовых и корпусных деталей гироплатформы по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку. Изготовление 3D печатных деталей по корректированной конструкторской документации для опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Доработка «пилотной» версии специализированного ПО по результатам испытаний опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА в части:
- программного компонента управления полезной нагрузкой оператором БПЛА для выбора цели с графическим интерфейсом;
- программного компонента определения положения цели и оценки ее движения относительно борта БПЛА.
Проведение «полевых» испытаний опытного образца аппаратной части системы слежения за объектами по видеопотоку.
Корректировка КД на опытный образец гиростабилизированной системы стабилизации ПН и финальная доработка специализированного ПО по результатам «полевых» испытаний.
0.909
ИКРБС
Проведение анализа типовых коммерческих комплексов наблюдения за воздушным пространством и способов интеграции с ними. Разработка интеграционного шлюза для загрузки данных от станций АЗН-В. (Промежуточный)
0.907
ИКРБС