Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования

Рассматриваются фундаментальные и прикладные исследования принципов построения и методологических подходов к разработке группировки базирующихся в разных средах мобильных робототехнических комплексов. Будут получен комплекс программно-технических решений, позволяющих переходить к созданию работоспособной технологии использования сети телеметрически связанных автономных технических средств для мониторинга прибрежной зоны и прогнозирования морских природных катастроф. Будут разработаны лабораторные и масштабные макеты мобильных наземных робототехнических комплексов, экспериментальный образец надводного робототехнического комплекса, аппаратные средства управления полномасштабным наземным робототехническим комплексом. Будут проведены экспериментальные исследования отдельного и группового движения роботов в лабораторных и естественных условиях, а также эффективности работы систем поддержания динамической адаптивной подвижности. Будут разработаны алгоритмы и программное обеспечение для движения мобильных робототехнических комплексов по заданному маршруту с учетом корректировки маршрута, обнаружения препятствий на пути следования группы, предотвращения критических ситуаций, возникающих вследствие резкого изменения условий движения. Будет разработано программное обеспечение для сбора и первичной обработки данных о характеристиках прибрежной зоны, поступающих с различных датчиков всей группы роботов.