НИОКТР
№ АААА-А17-117111470051-9Разработка составных частей комплекса на основе автономного необитаемого аппарата
02.11.2017
Цель ОКР - изготовление и поставка составных частей комплекса на основе автономного необитаемого аппарата (далее – АНПА) модульной структуры на основе открытых аппаратной и программной архитектур.Задачи работы:1. Разработка комплектующих АНПА в составе:- навигационного модуля (далее НМ) в составе: модуля микрокурсовертикали (далее - ММКВ) с антенной глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС); инерциально-спутникового измерительного модуля (далее - ИСИМ). - вычислительной системы (далее - ВС) в составе: вычислительного модуля (далее - ВМ); модуля контроля и сопряжения (далее - МКС).2. Разработка программно-алгоритмического обеспечения ММКВ.3. Разработка программного обеспечения МКС.4. Разработка программно-алгоритмического обеспечения ВМ АНПА на основе открытых аппаратной и программной архитектур, комплексной обработки информации измерительных систем, входящих в состав комплекса бортового оборудования, и широковещательных шин передачи данных.
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
59.31.31 Приборы для измерения параметров движения
Ключевые слова
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ АППАРАТ
КОМПЛЕКСНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
Детали
Начало
12.10.2017
Окончание
15.11.2017
№ контракта
54250-03050
Заказчик
Федеральное государственное унитарное предприятие Опытно-конструкторское бюро океанологической техники Российской академии наук
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
Похожие документы
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.904
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.902
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.902
ИКРБС
Разработка механического корпуса с блоками автономного питания и электроники ПАК АПБС и электромеханического привода крыла с электронным блоком управления ММУГ БС
0.897
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.895
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.895
НИОКТР
Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»
0.894
НИОКТР
Разработка технологии создания серии автономных носителей гидрофизической аппаратуры переменной плавучести для обеспечения функционирования боевого подводного информационного пространства, развёртываемого в зоне ответственности ВМФ
0.892
НИОКТР
Разработка программно-математического обеспечения, изготовление и предварительные испытания малого ТНПА осмотрового класса
0.891
НИОКТР
-Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации
0.891
НИОКТР