ИКРБС
№ 222012500069-3Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
17.01.2022
Заключительный научно-технический отчет по проекту «Разработка программно-аппаратного комплекса «Unmanned-Ship» для морской многоцелевой беспилотной платформы (морского робота)». Объем отчета 76 страниц, количество иллюстраций 58, 4 таблицы, 12 приложений, 3 части отчета. Перечень ключевых слов: интерфейс, навигационная система, режимы управления, защита информации, обзорно-поисковая система, протоколы дистанционного управления, испытания.
Цель выполнения НИОКР по проекту «Разработка программно-аппаратного комплекса «Unmanned-Ship» для морской многоцелевой беспилотной платформы (морского робота)» – разработать прототип и провести испытания программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морским роботом в реальном времени.
ГРНТИ
73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
Ключевые слова
испытания
протоколы дистанционного управления
обзорно-поисковая система
защита информации
режимы управления
навигационная система
интерфейс
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Научно-технологическая компания «Морские роботизированные системы»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.942
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования
0.928
ИКРБС
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.927
ИКРБС
Разработка программно-аппаратных комплексов для безэкипажного (автономного) судовождения с применением систем спутниковой связи
0.926
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)
0.926
ИКРБС
Разработка аппаратно-программных оболочек системы интеллектуальных БВС для обеспечения экологической безопасности морского транспорта
0.924
ИКРБС
Разработка аппаратно-программных оболочек системы интеллектуальных БВС для обеспечения экологической безопасности морского транспорта
0.924
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении научно-исследовательской работы в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности. Этап 2. Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования
0.922
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении научно-исследовательской работы в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности. Этап 3. Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования
0.920
ИКРБС
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов" (заключительный, этап 3)
0.919
ИКРБС