НИОКТР
№ АААА-А20-120092890014-0

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени

25.09.2020

Цель НИОКР: Разработать прототип и провести испытания программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением в реальном времени. Основные функциональные характеристики программно-аппаратного комплекса: приемо-передача данных между транспортными средствами и объектами инфраструктуры, облачным хранилищем; определение местоположения, параметров движения и транспортных средств удаленных на соответствующей дистанции; взаимодействие с подключаемыми датчиками, устройствами, сенсорами и т.п.;обработка массива данных; обработка и визуализация данных;контроль за текущим состоянием систем и управление, в том числе дистанционное и автономное;Программно-аппаратный комплекс будет представлять собой прототип, смонтированный в единый комплекс с целью обеспечения навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением в режиме реального времени. Прототип будет состоять из электронных и радио компонентов, сенсорных и приводных элементов, обеспечивающих заданный функционал работы.
ГРНТИ
73.34.37 Судовождение
Ключевые слова
искусственный интеллект
морской робот
E-навигация
интеллектуальные системы управления морским транспортом
безэкипажное судовождение
Детали

Начало
03.09.2020
Окончание
03.09.2021
№ контракта
№77ГС1ЦТС10-D5/61795
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Научно-технологическая компания «Морские роботизированные системы»
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.942
ИКРБС
Разработка программно-аппаратных комплексов для безэкипажного (автономного) судовождения с применением систем спутниковой связи
0.934
НИОКТР
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.921
ИКРБС
Разработка методов и алгоритмов автономной локальной навигации для беспилотных объектов морского базирования
0.917
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении научно-исследовательской работы в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности. Этап 3. Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования
0.915
ИКРБС
Создание цифровой платформы в целях развития производства перспективных гидроакустических станций для управляющих систем морских робототехнических комплексов и устройств подводной инфраструктуры
0.915
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования
0.915
ИКРБС
Разработка рабочей документации и прототипа устройства программно-аппаратного комплекса (ПАК): корпуса устройства, отдельных блоков и камер размещения оборудования, систем крепежа, курсовой стабилизации, буксировки. Разработка электронных плат управления и системы сбора данных
0.913
ИКРБС
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов" (заключительный, этап 3)
0.913
ИКРБС
-Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации
0.912
НИОКТР