Создание мобильного робото-технологического комплекса аддитивной печати формообразующих элементов из термопластичных композитных материалов для получения строительных конструкций

Объект исследования: Технологическая система аддитивной строительных конструкций и малых архитектурных форм. Цель работы: решение фундаментальной инженерной задачи получение малых и средних строительных конструкций в условиях строящегося или возводимого объекта, на основе аналитического описания процесса технологии аддитивной печати крупногабаритных конструкций, за счёт выявленных связей между узлами технологической системы, позволяющих определять и прогнозировать её состояние.Ожидаемые результаты:1. Математическая модель, на основе выявленных связей между формой получаемого изделия, реологическими свойствами укладываемого материала и динамическими характеристиками исполнительного органа оборудования, позволяющая создавать модульную конструкцию работо-технологического комплекса, обеспечивающего требуемую конфигурацию получаемого изделия.2. Модель связей в компоновках робото-технологического комплекса, на основе динамической модели траектории перемещения рабочего органа, отражающую точность его позиционирования.3. Масштабная модель робото-технологического комплекса. Реологические свойства рекомендуемых композитных термо- и реактопластов обеспечивающие прочность и качество получаемого изделия.Научная, научно-техническая и практическая ценность ожидаемых результатов: Связи в технологической системе аддитивной печати крупногабаритных формообразующих элементов, позволяющих выполнить её аналитическое описание. Наличие математической модели функционирования технологической системы в пространстве, позволят идентифицировать её пограничные состояния, что в свою очередь – определяет технические параметры оборудования для её реализации. Разработка исполнительного органа комплекса для укладки в качестве материала композитных термо- или реактопластов, что позволят исследовать реологические свойства различных композиционных материалов.Использование результатов в строительной отрасли при реализации сложных и уникальных проектов, отдельные устройства и автоматические модули, функционирующие на принципах, найденных по результатам исследования.