РИД
№ АААА-Г19-619092490005-1Модуль формирования программных значений обобщенных координат для манипулятора
24.09.2019
Программа для ЭВМ предназначена для автоматического формирования программных значений обобщенных координат для исполнительных электроприводов двухстепенного манипулятора. Программа доля ЭВМ позволяет автоматически формировать программные значения обобщенных координат двухстепенного манипулятора, перемещающего рабочий инструмент по траектории, заданной параметрическими В-сплайнами 3-го порядка, с максимальной возможной скоростью с учетом ограничений на управляющие сигналы. При этом обеспечиваются сохранение высокой точности управления перемещениями рабочего инструмента манипулятора.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
Ключевые слова
ДВУХСТЕПЕННОЙ МАНИПУЛЯТОР
РАБОЧИЙ ИНСТРУМЕНТ
ТРАЕКТОРИЯ
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ФОРМИРОВАНИЕ
ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ
УПРАВЛЯЮЩИЕ СИГНАЛЫ
ТОЧНОСТЬ УПРАВЛЕНИЯ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Системное управление промышленными роботами
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Модуль формирования программной траектории движения мехатронного объекта
0.922
РИД
Программа для адаптивного управления электроприводом манипулятора
0.913
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.906
РИД
Программное обеспечение системы траекторного управления вентильным приводом
0.905
РИД
Расчет положения инструмента в пространстве, установленного на роботе по заданным углам поворота осей
0.901
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.899
РИД
Программа, реализующая расчет состояний шести осевого промышленного робота
0.897
РИД
Программа моделирования процесса функционирования элементов роботизированной кибер-физической системы
0.896
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.892
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.892
РИД