-Развитие методов адаптивного и нелинейного управления морскими подвижными объектами

В настоящее время актуальным является синтез высококачественных алгоритмов управления подвижными объектами в условиях структурно-параметрической неопределенности (к таким объектам, в первую очередь, относятся морские подвижные объекты), и, в связи с этим возникает потребность в развитии адаптивных и нелинейных подходов к управлению. Адаптация системы управления должна обеспечивать робастность по отношению к изменяющимся параметрам объекта управления и окружающей обстановке, а также обеспечивать оптимальное по быстродействию и по энергосбережению управление, что является существенным фактором при синтезе подобных систем. Также немаловажным фактором при разработке систем управления нелинейными динамическими объектами является проблема энергоэффективности. Таким образом, задачи синтеза систем управления направлены на создание более эффективных, энергосберегающих систем управления.