Разработка и испытания опытного образца автономной системы слежения за объектами по видеопотоку, получаемому с БПЛА

Комплексные технологии оперативного мониторинга территорий, различных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов, являются одними из наиболее перспективных и востребованных в ситуациях, требующих незамедлительного реагирования, но, в то же время, и весьма сложных для практической реализации. Особое значение оперативный мониторинг имеет для задач обслуживания транспортной инфраструктуры, охраны объектов, мониторинга территорий, нужд силовых ведомств и при предупреждении и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, поиска людей. В таких задачах наиболее применимым является видео или тепловизионный мониторинг, а для повышения качества и надежности необходимо применять захват и фиксацию средств мониторинга на неподвижной или движущейся цели. Основные преимущества проектной технологии перед любыми другими видами мониторинга являются: - оперативность развертывания, - площадь наблюдения, - автоматизация наблюдения. Преимуществом проектной технологии перед съемкой беспилотными аппаратами без модуля автоматического слежения за целью является повышение комфорта оператора БПЛА через автоматизацию рабочих операций во время выполнения полета, что, в свою очередь, существенно повышает производительность и эффективность выполнения работ по видеомониторингу. Также, среди преимуществ можно выделить более высокую надежность удержания цели в плоскости изображения по сравнению с беспилотными аппаратами, в которых полезная нагрузка (ПН) управляется оператором вручную. Комплексные технологии оперативного мониторинга территорий, различных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов, являются одними из наиболее перспективных и востребованных в ситуациях, требующих незамедлительного реагирования, но, в то же время, и весьма сложных для практической реализации. Особое значение оперативный мониторинг имеет для задач обслуживания транспортной инфраструктуры, охраны объектов, мониторинга территорий, нужд силовых ведомств и при предупреждении и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, поиска людей. В таких задачах наиболее применимым является видео или тепловизионный мониторинг, а для повышения качества и надежности необходимо применять захват и фиксацию средств мониторинга на неподвижной или движущейся цели. Основные преимущества проектной технологии перед любыми другими видами мониторинга являются: - оперативность развертывания, - площадь наблюдения, - автоматизация наблюдения. Преимуществом проектной технологии перед съемкой беспилотными аппаратами без модуля автоматического слежения за целью является повышение комфорта оператора БПЛА через автоматизацию рабочих операций во время выполнения полета, что, в свою очередь, существенно повышает производительность и эффективность выполнения работ по видеомониторингу. Также, среди преимуществ можно выделить более высокую надежность удержания цели в плоскости изображения по сравнению с беспилотными аппаратами, в которых полезная нагрузка (ПН) управляется оператором вручную.