Разработка адаптивной быстродействующей системы управления устройствами компенсации качки спускоподъемного оборудования для применения на маломерных судах и безэкипажных катерах

В рамках проекта планируется разработка адаптивной быстродействующая системы управления устройствами компенсации качки спускоподъемного оборудования, которая предназначена для использования при выполнении работ, связанных с операциями спуска и подъема объектов в морских условиях. Система обеспечивает возможность работы с любым типом исполнительных механизмов компенсации качки (лебедки, платформы, гидроцилиндры, пневмоцилиндры, электродвигатели). Установка системы позволит модернизировать существующее спускоподъемное оборудование на корабле без существенной доработки. Система может быть установлена, в том числе, на маломерных судах (длиной до 20 метров) и безэкипажных катерах. Предлагаемое нами решение единственное, которое может быть использовано на маломерных и безэкипажных судах по массогабаритным характеристикам. Разница в сравнении с аналогами составляет порядки и более. Можно также выделить следующие возможности нашего решения, которыми не обладает ни один аналог: • Позволяет модернизировать любой тип спускоподъемного устройства; • Позволяет конфигурировать количество и выбирать требуемые степени свободы, которые нужно стабилизировать в зависимости от условий эксплуатации и места расположения СПУ; • Обладает возможностью подключения независимого источника получения координат от ГНСС (GPS/Глонасс) • Обладает возможностью стабилизировать груз относительно центра масс судна, что бывает критично для маломерных судов • Наличие системы слежения за ориентацией корпуса относительной волн. Следует отметить, что в продукции по проекту планируется использовать ЭКБ с применением микросхем только отечественно производства. Таким образом доля импортной ЭКБ – отношение типономиналов импортных интегральных микросхем к общему количеству типономиналов интегральных микросхем равно 0%.