Разработка и внедрение инновационных цифровых гидроакустических сетей для задач сетевой подводной связи, навигации подводных роботов и цифрового взаимодействия с автономными информационно-управляющими системами под водой

Цели и задачи проекта представлены двумя связанными модулями: 1. Получения значимых научно-технических результатов, позволяющих переходить к созданию новых видов научно-технической продукции, в частности: - исследование ключевых характеристик сетевых методов передачи цифровой информации в гидроакустической среде в нескольких видах акваторий практического интереса: в открытой воде, в мелководной среде, в стесненных акваториях, для случаев развертывания, как мобильных, роботизированных средств, так и стационарных постановок; - модификация базовых (уже существующих) и разработка новых методов и соответствующих им алгоритмов оперативного обмена данными в цифровой гидроакустической сети (в составе мобильных и/или стационарных узлов цифровой подводной сети), в частности алгоритмов уровня управления доступом к среде, а также сетевых методов и алгоритмов уровня маршрутизации данных в цифровой сенсорной г/а сети; - практическая имплементация (внедрение) созданных алгоритмов для их реально-временного исполнения на процессорной платформе существующего гидроакустического модема. Последовательное решение этих задач позволит усовершенствовать существующие и создать новые методы и протоколы сетевого обмена цифровой информацией для использования в качестве части программного обеспечения современного промышленного гидроакустического модема. 2. Создание прототипа универсальной программной сетевой надстройки, способной расширить функциональные возможности промышленного устройства цифровой г/а связи для работы в составе цифровой гидроакустической сети. Универсальность будет заключаться в том, что программная сетевая надстройка будет представлять собой программный каркас EviNS с открытым программным кодом, с описанием программного интерфейса для пользовательской модификации имеющихся в составе каркаса сетевых алгоритмов (программ), так и включения силами пользователя новых алгоритмов (программ) сетевой гидроакустической связи. Демонстрация функциональных возможностей прототипа универсальной программной сетевой надстройки будет выполняться на программно-аппаратной платформе гидроакустического модема производства компании Evologics. Кроме того, универсальность программной сетевой надстройки будет предполагать возможность ее исполнения на также и на других программно-аппаратных платформах гидроакустических модемов производства сторонних компаний. Для этого при исполнении проекта будет подробно описан программный интерфейс универсальной программной сетевой надстройки, например, в виде руководства пользователя. Результат создания такого прототипа обеспечит предпосылки для выхода г/а модемов с широкими возможностями сетевого обмена данными на рынок новой научно-технической продукции, а также для увеличения экспортного потенциала российских производителей систем цифровой г/а связи, и замещения импорта таких систем в российском сегменте рынка морских технологий.