НИОКТР
№ 121122900230-1Создание цифровой платформы в целях развития производства перспективных гидроакустических станций для управляющих систем морских робототехнических комплексов и устройств подводной инфраструктуры
24.12.2021
Основной целью проекта является разработка и программная реализация цифровой платформы для реализации распределенных ИКУС МРК и устройств подводной инфраструктуры, реализованных на основе перспективных гидроакустических навигационных станций, которые позволят выполнять сложные подводные миссии и технологические операции в условиях неопределенности и изменчивости окружающей среды.
Предложенные решения позволят реализовать интегрированные системы автоматизации эффективной проводки водных объектов в сложных для мореплавания акваториях и автономного выполнения различных подводных операций, включая охранные, а также уменьшить стоимость выполнения этих работ за счет интеллектуализации информационно-управляющих систем МРК и приемо-передающих станций различного уровня иерархии.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
подводная робототехника
устройство подводной инфраструктуры
робототехнический комплекс
гидроакустическая станция
цифровая платформа
Детали
Начало
01.03.2019
Окончание
31.12.2020
№ контракта
121122400212-2
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 70 626 000 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Создание цифровой платформы в целях развития производства перспективных гидроакустических станций для управляющих систем морских робототехнических комплексов и устройств подводной инфраструктуры
0.948
ИКРБС
Создание и развитие технологий построения высоконадежных информационно-управляющих систем с элементами искусственного интеллекта для перспективных модульных автономных подводных роботов
0.924
НИОКТР
Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов
0.922
НИОКТР
Разработка и создание высокотехнологичного производства мобильного гидроакустического комплекса освещения обстановки в различных акваториях Мирового океана на основе современных пьезоэлектрических средств нового поколения
0.922
НИОКТР
Разработка программно-аппаратных комплексов для безэкипажного (автономного) судовождения с применением систем спутниковой связи
0.917
НИОКТР
Разработка и внедрение инновационных цифровых гидроакустических сетей для задач сетевой подводной связи, навигации подводных роботов и цифрового взаимодействия с автономными информационно-управляющими системами под водой
0.914
НИОКТР
Разработка мультипроцессорной аппаратно-программной платформы для построения вычислительной сети автономных необитаемых подводных аппаратов
0.909
НИОКТР
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов" (заключительный, этап 3)
0.907
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.904
НИОКТР
Разработка и исследование платформы морского интернета вещей для обеспечения взаимодействия и цифровой навигации разнородных морских роботизированных агентов
0.903
ИКРБС