ВНУТРИТРУБНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ СНАРЯД С УСТРОЙСТВОМ ЗАЩИТЫ ОБЪЕКТИВА ВИДЕОКАМЕРЫ ОТ ЗАГРЯЗНЕНИЙ

Изобретение относится к области дефектоскопии, в частности к устройствам для усовершенствования внутритрубного обследования газопроводов. Заявленный внутритрубный диагностический снаряд с устройством защиты объектива видеокамеры от загрязнений содержит диагностические, навигационную, энергетическую секции, манжеты и подпружиненные колеса, движется по трубопроводу под действием перекачиваемого природного газа, воздействующего на манжеты. Также заявленное устройство дополнительно оснащается осветительным прибором и видеокамерой, объектив которой защищается от загрязнения потоком очищенного фильтром природного газа, подаваемого во внутреннее пространство бленды, установленной на объективе, который возникает за счет разности давлений перед внутритрубным диагностическим снарядом и за ним.