РИД
№ АААА-Г16-616122010063-6Система комплексной автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов
20.12.2016
Разработанная система позволяет точно управлять перемещениями подводного аппарата, имеющего нежелательные углы дифферента и крена. Система на основе информации об указанных углах и направлении вектора скорости подводного аппарата автоматически корректирует сигналы управления его движителями, не меняя его пространственную ориентацию.
ГРНТИ
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ
ЛИНЕЙНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ВЫСОКОТОЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Детали
Тип РИД
Секрет производства (ноу хау)
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "МЕХАТРОНИКСЕРВИС"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Разработка и исследование системы высокоточной автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов.
0.962
НИОКТР
Способ управления подводным аппаратом
0.903
РИД
Разработка и исследование системы высокоточной автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов
0.880
ИКРБС
Система управления ориентацией необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности
0.876
Диссертация
Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров
0.874
ИКРБС
Система управления подводного робота
0.872
НИОКТР
Навигация автономного подводного аппарата при помощи бескарданной инерциальной навигационной системы
0.872
Диссертация
Следящий привод стабилизации бортовой и килевой качки
0.871
Промышленная инновация
Способ повышения точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и системой технического зрения
0.869
РИД
Разработка алгоритмической части системы контроля мореходности
0.868
НИОКТР