НИОКТР
№ 122101100055-2Система управления подводного робота
07.10.2022
Цель работы - разработка методики синтеза системы управления необитаемого подводного аппарата повышенной манёвренности (управляемого при любых углах ориентации).
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
Ключевые слова
телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
управления ориентацией
автономные необитаемые подводные аппараты
Hinf – подход
идентификация
робастные системы управления
Нелинейный системы управления
Детали
Начало
01.04.2022
Окончание
31.12.2022
№ контракта
075-15-2021-1191
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 1 606 500 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Cистема управления подводного робота
0.919
ИКРБС
Разработка алгоритмов управления подводной группировкой роботов
0.913
НИОКТР
Разработка методов синтеза систем управления и навигации для автономных подводных роботов, выполняющих операции в неизвестной рабочей среде
0.909
НИОКТР
Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций
0.893
Диссертация
Теория и методы позиционно-траекторного управления морскими роботизированными системами в экстремальных режимах и условиях неопределенности среды
0.892
ИКРБС
Разработка новых методов синтеза систем управления подводными аппаратами, оснащенными многозвенными манипуляторами, предназначенных для выполнения подводных технологических операций в автоматическом режиме
0.884
НИОКТР
Информационное и алгоритмическое обеспечение систем управления и маневрирования малогабаритных подводных роботов
0.884
Диссертация
РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ МАКСИМАЛЬНОЙ СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ
0.882
ИКРБС
Разработка многорежимной системы управления движением необитаемого подводного аппарата с нестационарными параметрами на основе анализа взаимовлияния каналов регулирования
0.882
НИОКТР
Развитие теории синтеза оптимального управления гиперизбыточных роботов подводного базирования в условиях непрогнозируемых нестационарных течений и потоков
0.881
ИКРБС