Разработка и исследование системы высокоточной автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов

Разработаны алгоритмы автоматической коррекции линейных перемещений подводного аппарата. Выполнено математическое моделирование созданных алгоритмов. Разработаны алгоритмы дополнительной коррекции движения подводного аппарата, использующие информацию с абсолютного доплеровского лага. Выполнено математическое моделирование созданных алгоритмов с использованием дополнительной коррекции. Разработана и реализована в виде программного обеспечения информационно-управляющая система, представляющая собой платформу для реализации и испытания предложенных алгоритмов. Проведены морские испытания созданных алгоритмов в рамках научно-исследовательской экспедиции в южную часть Берингова моря на НИС «Академик М.А. Лаврентьев». Разработаны алгоритмы автоматического ввода подводного аппарата в зону работ с заданной ориентацией. Выполнено математическое моделирование созданных алгоритмов. Разработанные и исследованные в рамках НИОКР алгоритмы реализованы в виде программных средств и внедрены в информационно-управляющую систему. Проведены испытания и тесты созданного комплекса систем. Проведены морские испытания алгоритмов информационно-управляющей системы в рамках научно-исследовательской экспедиции в Чукотское море на НИС «Академик Опарин».