Программа дистанционного управления движением электромобиля

08.11.2018

Программа состоит из обработчика команд, поступающих от радиоприемного оборудования посредством ШИМ модуляции. Программа выполняет прием ШИМ сигнала с 8 каналов и расчет значения положения органов управления пульта на основе определения временной ширины импульса. В зависимости от полученных значений программа формирует командные пакеты CAN и передает в блок управления исполнительными механизмами транспортного средства (электромобиля). Программа также содержит функцию обнаружения отсутствия сигнала и формирования команды экстренной остановки.

ГРНТИ

55.43.01 Общие вопросы

Ключевые слова

БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ

АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

ВНЕШНЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117102570072-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена обеспечения дистанционного управления движением электромобиля.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для управления передвижением умного транспортного средства

0.911

РИД

Программа управления модулем сопряжения высокоавтоматизированного транспортного средства

0.905

РИД

Программа управления положением автономного транспортного средства

0.900

РИД