СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ЭНКОДЕРОВ РЫЧАЖНОЙ СИСТЕМЫ ЭКЗОСКЕЛЕТА

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов. Техническим результатом изобретения является уменьшение количества и сложности оборудования, необходимого для калибровки энкодеров рычажной системы экзоскелета, не имеющего приводов. Технически результат достигается тем, что в отличие от известного способа-прототипа, где рычажная системы приводится в положение с известными фактическими углами поворота, рычажная система экзоскелета приводится в произвольное положение, в котором фактические углы поворота рассчитываются путем решения обратной задачи кинематики.