Программа поиска объектов с определением их координат в летном поле Aruco маркеров

14.10.2022

Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы в поле Aruco маркеров с целью идентификации объектов и определением их координат в летном поле. Данное программное обеспечение позволяет квадрокоптеру идентифицировать различные объекты машинным зрением в летном поле и выводить в терминал координаты распознанных объектов. Идентификация объектов выполняется при помощи машинного зрения с применением алгоритмов распознавания цветов и образов, в зависимости от указанных оператором параметров осуществляется сортировка идентифицированных объектов по их типам и координатам обнаружения.

ГРНТИ

49.37.29 Сети передачи данных

89.29.55 Перспективы развития систем космической связи

89.29.41 Эксплуатация систем космической связи

Ключевые слова

сортировка

квадрокоптер

идентификация объектов

автономная навигация

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120060290131-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Нахождение (идентификация) объектов

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа поиска дронпоинтов с определением их высоты и координат в летном поле Aruco маркеров

0.960

РИД

Программа автономной навигации квадрокоптера для идентификации грузов в незаданных координатах

0.923

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

0.914

РИД