Способ акустической локализации узлов сети транспондеров для определения положения гибкой протяженной буксируемой антенны

Изобретение относится к области морской сейсморазведки, к способам определения пространственного положения и формы сейсмокос, буксируемых сейсморазведочными судами, с помощью сети гидроакустических приемопередающих устройств (транспондеров), установленных на сейсмокосах, буксирующем судне, начальных и концевых буях, пневмопушках, параванах. В более общем виде, изобретение может быть использовано для определения местоположения узлов плотной акустической сети приемопередающих устройств по временным задержкам излучаемых и принимаемых ими сигналов в ограниченном временном интервале. Техническим результатом изобретения является повышение точности и стабильности определения пространственного положения буксируемых сейсмокос при проведении сейсморазведочных работ, что в конечном итоге позволяет получить данные о структуре морского дна с более высоким разрешением. Технический результат достигается за счет использования оригинальных методов генерации и детектирования акустических сигналов в условиях большого количества одновременно работающих транспондеров, что позволяет одновременно измерять большее число расстояний между узлами сети без жестких ограничений на временные окна. Еще одним отличием от аналогов является использование эффективного способа решения оптимизационной задачи о пространственном положении сети транспондеров по измеренным расстояниям между ними на основе минимизации функционала невязки с дополнительными условиями регуляризации.