Программа автоматической вертикальной посадки беспилотного летательного аппарата в обозначенное маркером место

Программа предназначена для осуществления автоматической вертикальной посадки беспилотного летательного аппарата на основе средств компьютерного зрения. Область применения: системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами. Функциональные возможности программы: определение положения места посадки на изображении, получаемом с камеры, установленной на летательном аппарате; вычисление координат места посадки относительно шасси летательного аппарата; управление движением беспилотным летательным аппаратом в процессе автоматической посадки. Программа может применяться для точной посадки летательных аппаратов в обозначенное место путем размещения маркерного изображения. Тип ЭВМ: Raspberry PI.